Карта сайтаНа главнуюОбратная связь



{LM_PHOTOS}


Rambler's Top100


Регулятор



Регулятор автоматический
(от лат. regulo - привожу в порядок, налаживаю), устройство (совокупность устройств), посредством которого осуществляется регулирование автоматическое. С помощью чувствительного элемента - датчика - Р. в зависимости от принципа регулирования (по отклонению) измеряет регулируемую величину, или (по возмущению) возмущающее воздействие и при помощи преобразовательно-вычислительного устройства в соответствии с законом регулирования вырабатывает воздействие на регулирующий орган объекта. В состав Р. могут также входить настраиваемые корректирующие устройства для обеспечения устойчивости и требуемого качества процесса регулирования и усилители, повышающие мощность выходной величины Р. до значения, достаточного для приведения в действие исполнительного устройства, которое управляет состоянием регулирующего органа. Исполнительное устройство, осуществляющее механическое перемещение регулирующего органа, обычно называется сервоприводом.

Распространённые Р. по отклонению имеют устройство сравнения - нуль-орган, выполняющий вычитание текущего значения х регулируемой величины из заданного x0, вырабатываемого задающим устройством. Различают Р. статические (например, пропорциональный Р.) и астатические. Вследствие инерционности элементов Р. его выходная величина u описывается дифференциальным уравнением; его вид: u = F(e, e', e''...), где e = x0(t) - x(t). Если функция F непрерывна, то Р. называется Р. непрерывного действия. Если в Р. производится квантование сигнала, то он называется Р. дискретного действия: импульсным - при квантовании по времени, релейным - по уровню, цифровым - по времени и уровню. Р., в которых на регулирующий орган воздействует непосредственно выходная величина чувствительного элемента, называется Р. прямого действия, a Р., имеющие усилители мощности, управляющие поступлением энергии от постороннего источника, - Р. непрямого действия. Особая разновидность Р. - экстремальные регуляторы. По виду регулируемой величины различают Р. напряжения, частоты, скорости, температуры, давления, концентрации и др. Ординарным названием часто подчёркивают какое-либо характерное свойство Р., например принцип действия или материал чувствительного элемента (электронный, угольный), вид энергии постороннего источника (гидравлический, пневматический), особенность конструкции (вибрационный, с падающей дужкой ) и т. д. Иногда пользуются двойным названием Р., характеризующим физическую природу регулируемой величины и энергии исполнительного устройства, например - электромеханический, электрогидравлический и т. д.

 

Интересно: